デジタルヒューマンのための前腕ひねり作業のモデリング（第2報）: 前腕ひねり作業評価システムの構築

摘要

人間の日常生活や労働の場において，ドライバによるネジ締rnめやボリュームスイッチの回転のような前腕のひねりを伴う作rn業は多い．近年，デジタルヒューマン1）2）と呼ばれる人体モデルrnとCAD／CAEを組み合わせ，製品の操作性や工場における人間rnの作業性を視覚的に検討する手法が導入されている．しかし，rnこのデジタルヒューマンの上肢において，前腕のひねり動作はrn正確にモデル化されていない．そのため，既存のデジタルヒュrnーマンでは，作業者にとって作業対象をどの位置に配置すればrnひねりやすいか，また，大きくひねるためにはどのような姿勢rnが良いかといったような前腕のひねりを伴う作業の評価を正確rnに行うことは難しい．