拡張現実感を応用した解体廃棄物の運搬·仮置き作業検証支援

摘要

視覚を対象とした拡張現実感は，位置や方向などの三次元の情報をユーザに直観的に伝えることができるため，古くからプリンタのメンテナンス支援などの作業支援に応用することが提案されてきた.しかし，主にトラッキング技術(ユーザの位置と方向をリアルタイムで計測する技術)のコストパフォーマンスが十分ではなかったことが原因で，拡張現実感に関する研究開発が盛んに行われるようになった2000年代以降も，しばらくの間は，トラッキングの性能が低いことがあまり問題とならないエンターテインメントの分野に応用されるにとどまっていた.しかし，近年，パソコンやスマートフォンの処理速度が向上したことにより，計算量が多い複雑なアルゴリズムをリアルタイムで実行できるようになったため，あらかじめ特別に整備された環境でなくても，安価なカメラのみを用いたトラッキングを利用することが可能となり，拡張現実感を作業支援に応用する試みが再び盛んになってきている. 筆者らは，長年，日本原子力研究開発機構と共同で，拡張現実感を原子力発電ブラントの保修作業や解体作業の支援に応用する研究を行ってきた.本解説では，これらの共同研究の中から，解体廃棄物を運搬·仮置きする作業の計画立案を支援するシステムの研究開発について紹介する.