レオナルド•ダ・ヴィンチの手稿から: 「機構学」入門

摘要

からくりの解析（剛体の運動解析）を行う場合、瞬間中心の考え方を使うと解析の手助けになります。本連載の過去の記事を調べてみると、約3年前の第6回（2011年9月）の記事で、2つの物休の間の瞬間中心について取り上げています。また、その次の第7回(2011年10月）では、機構の瞬間中心についても説明をしています。これを機会に、バックナンバーにも目を通していただければ、からくりの理解が深まると思います。