LiDARVRによる高速な点群データ補間法

摘要

地上レーザースキャナ計測や地上ステレオ計測と いった三次元スキャニング技術は，都市部における GISデータ取得や遺跡のデジタル保存といった様々な 用途に用いられる。レーザースキャナは，距離データ とスキャニング角度の組合せで，三次元点群データを 取得するものである。さらに，キャリブレーションさ れたカメラとレーザースキャナの組み合わせにより， 色情報つきの点群データを取得することができる。ス テレオ計測においても，同様に色情報つきの点群デー タを取得できる。