ベクターデータの直線形状を利用した制約条件付きバンドル調整に関する研究

摘要

Recently, various kinds of vector data have been widely used. Images as raster data also became popular, and then applications using the vector data and images simultaneously attract more interests. Such applications require registration of those data in a same coordinates system. This paper proposes a new orientation method combining the vector data with the images based on bundle adjustment. Since the vector data can be regarded as constraint condition, the bundle adjustment is extended to constrained non-linear optimization method. The constraint conditions are coincidence between lines extracted from images and the corresponding ones of vector data, and the proposed method is formulated as Lagrange's method of undetermined multipliers. Experiments with both synthetic and real data show that the proposed method is more accurate to errors caused by low accuracy of coordinates of feature points or GPS values than a method without constraint condition.%近年，CAD•CG•GISなどに代表されるベクターデータが流通し，様々な形で活用されている。また，廉価なデジタルカメラの普及により，誰もが容易にラスターデータである画像を取得することが特別ではなくなった。そのため，ベクターデータとラスターデータを同時利用することが益々期待されている。特に，ラスターデータを画像に限定しても，その応用は3次元立体地図やAR(Augmented Reality)など多岐にわたる。ARの例を挙げても，セカイカメラのように画像上への2次元位置情報をもつタグの表示や，2016年東京ォリンピック招致の際に用いられた3次元構造物のイメージ表示など様々あり，注目されている。