プラント計測におけるスキャンデータの合成方法

摘要

プラント計測に関して，多様な方法で現況3次元データを収集され活用されてきているが、計測データの使用目的により精度，及び作業性の効率化の点で計測方法を選択せざるを得ない。地上型3Dレーザースキャナーのプラントへの活用性は充分実証されているが,スキャンデータの合成精度や安全な作業と作業効率をさらに上げる要望が求められている。本稿の計測方法が今後作業効率の点でプラント計測の手助けになれば幸いである。%3D laser scanner is utilized in plant measurement. The technique of being simply highly precise and compounding a high-density point cloud is required from a scanning position having much plant measurement for grasp of a pipe-line sequence or part arrangement. Much scanning position data can be registration with high precision, without installing a target. The test report of RIEGL RiscanPRO plug in software MSA (Multi Station Adjustment).