机译:移动机器人的自动定位,无需使用射影不变量进行相机校准
Mobile robot; Self-localization; Projective invariant;
机译:多摄像机网络的自校准,不同摄像机之间没有功能对应
机译:相机校准使用光栅图像的投影不变
机译:研究新的校准方法,无需检测TOF相机的特征
机译:使用射影不变量无需摄像机校准即可进行障碍物检测和自动定位
机译:通过无线通信对移动机器人摄像机进行校准的主动自标记。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:使用投影不变式无需相机校准即可进行障碍物检测和自动定位