机译:基于梯度的局部仿射不变特征提取,用于室内机器人的定位
Department of Electronics and Computer Engineering. Korea University, 5ka-1 Anam-dong. Seongbuk-Gu, Seoul 136-713. Republic of Korea;
local feature extraction; affine invariant; 3D rotation; translation;
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:使用仿射不变特征的基于MapReduce的室内视觉定位系统
机译:室内环境中自主移动机器人超声定位系统的精确低成本开发
机译:基于2.5维激光雷达平台的室内移动机器人特征提取方法
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:在室内环境中使用单摄像头测距技术的移动机器人自我定位系统
机译:在室内环境中使用多超声波发射机和接收器的自主移动机器人精确定位系统的开发