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机译:从线到面的对应关系确定姿势:存在条件和闭式解
机译:基于单眼视觉的RVD航天器相对姿态确定的闭式解
机译:用于估计对象2D-3D姿势估计系统的圆形特征精度的封闭式解决方案
机译:用于从点云中提取的平面对应关系估计刚体运动的闭式解
机译:从线到面对应确定姿势:存在条件和闭式解
机译:三维点对应和最小描述长度的分组姿势归一化。
机译:具有非线性边界条件的p-Kirchhoff问题的多个解的存在性
机译:结合惯性测量和单特征对应的绝对尺度速度确定的封闭形式解决方案
机译:使用线特征同时确定姿势和对应关系