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机译:使用水平集方程的动态流中的时间最优路径规划:理论和方案
Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, 77 Mass. Ave., Cambridge, MA 02139, USA;
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Path planning; Level set; Reachability; Dynamic flows; Ocean sampling; AUVs; Gliders; Time-optimal; Energy-optimal; Obstacles; Generalized gradients; Viscosity solutions;
机译:使用水平集方程的动态流程中的时间最优路径规划:实际应用
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