熟練作業員の動作／視線計測を基礎とした検査システム開発の試み

摘要

今日までの外観検査の自動化は，多種の欠陥を見つけrnるための光学条件を定義し，各欠陥に応じた画像処理をrn構築する，すなわち機械化技術の視点によるアプローチrnが主流である。rnしかしながら，ワークごとにサイズ，テクスチャーがrnさまざまに変化し，複雑な構造を持つ鋳物部品を検査対rn象とした場合，従来のアプローチでは自動化を行うことrnが困難である。