高齢者の買い物を支援する口ポット買い物カート

摘要

買い物は，ただ歩くよりもつらく感じにくぐ，買う商品の記憶や価格計算などの認知的 働きかけができることから，高齢者のリハビリとしても注目されている。現在の買い物リ ハビリでは，店内の誘導や荷物運び，見守りなどのために，介護士が高齢者に1対1で付き添う必要があり，介護士の負担が大きく，高齢者がゆっくり買い物を楽しむ時間を確保できなかった。そこで，我々の研究グループでは，これまでの研究成果である人と協調す る移動ロボット技術と映像通信技術を買い物カートに適用することで，これまでの介護士 の役割であった「店内の案内」「荷物の搬送」「身体の支え」「見守り」を担うロボット買 い物カートを開発している（図1)。