Deep Learningによるロホツト知覚:Amazon Picking Challengeにおける取り組み

摘要

アマゾンでは，川崎の配送センターで最近ロボット化を実現しました。すでに米国では注文が入った商品が置いてある棚の下までロボットがいき，その棚を持ち上げて，ピッカーのところまで棚を移動させるということを行っています。今後はピッカーもロボットに置き換えたいということで，オープンイノベーション的なアプローチとして始まったのが，物流の自動化技術を競うロボット大会「Amazon Picking Challenge(APC)」です。