Montaż w czasie ruchu obiektu montowanego

摘要

Instytut Obrabiarek i Zarządzania w Przemyśle Uniwersytetu Technicznego w Monachium przedstawił referat [1] omawiający przebieg prac badawczych i wyniki projektu ukierunkowanego na zastosowanie robotów do montażu w czasie ruchu dużych obiektów umieszczonych na podajniku. Projekt wykonano na przykładzie taśmowego montażu samochodów. Koncepcję sprawdzono przez zbudowanie i przebadanie prototypu (rys. 1). Prototyp ma za zadanie montaż kół, jednak ze względu na budowę modułową można go traktować jako bardziej uniwersalne urządzenie montażowe.