Zastosowanie przyrz?du pomiarowego typu ball-bar do badania w?a?ciwo?ci mechanizmu o kinematyce równoleg?ej

摘要

Badany mechanizm równoleg?y ma 6 stopni swobody. Ruch platformy jest uzyskiwany poprzez zmian? d?ugo?ci ramion po??czonych przegubowo z podstaw? i platform?. Takie i podobne mechanizmy równoleg?e s? u?ywane w konstrukcji robotów, obrabiarek i innych maszyn technologicznych. Opisywany mechanizm stanowi tylko uk?ad kinematyczny, bez wyposa?enia technologicznego.rnRealizowany jest projekt, w ramach którego mechanizm ten zostanie przekszta?cony we frezark? wyposa?on? we wrzeciono szybkoobrotowe.