Wyznaczanie si? w przegubach maszyny o kinematyce równoleg?ej w trakcie pracy z wykorzystaniem metod numerycznych

摘要

Projektowanie nowoczesnych maszyn jest procesem z?o?onym. Niekonwencjonalne struktury (jakimi s? konstrukcje o kinematyce równoleg?ej) wymagaj? wykorzystania nowoczesnych technik symulacyjnych. Narz?dzia CAx umo?liwiaj? budow? modeli numerycznych, wykorzystywanych do analiz w?asno?ci statycznych i dynamicznych maszyny. Szeroki zakres prowadzonych eksperymentów numerycznych sprawia, ?e mo?liwe jest poznanie w?asno?ci maszyn w trakcie pracy zanim wykonany zostanie kosztowny prototyp.