Opracowanie symulatora robota frezującego MOTOMAN UP50N z wykorzystaniem systemu Roboris Eureka

摘要

Frezowanie zrobotyzowane nie jest jeszcze powszechnym sposobem wytwarzania. Stosuje się je zazwyczaj do obróbki elementów wykonywanych z materiałów łatwoskrawalnych nie wymagających dużej dokładności. Roboty nie są zdolne do pokonywania dużych oporów skrawania, a ich precyzja nie może się równać z obrabiarkami CNC. Największą jednak zaletą robotów jest praktycznie nieograniczony zasięg pracy oraz możliwość obróbki w miejscach trudno dostępnych.