Funkcje programowe Constant Path i Advanced Constant Path ułatwiają i przyspieszają programowanie robotów FANUC

摘要

Funkcja programowa Constant Path umożliwia utrzymywanie przez robot FANUC tej samej ścieżki ruchu bez względu na zmiany prędkości globalnej robota (override) - rys. 1. Po zatrzymaniu programu, bądź po zatrzymaniu awaryjnym robota, robot powraca na zaprogramowaną ścieżkę. W przypadku wykorzystania instrukcji WAIT robot pozostaje na ścieżce ruchu najbliżej jej punktu końcowego, dzięki czemu ryzyko kolizji znacznie się zmniejsza.