Programowanie off-line w świecie rzeczywistym na przykładzie aplikacji robota, symulatora i systemu CAD/CAM

摘要

In this article the possibility of adaptive off-line programming, considering the actual position of the object and changes its shape were described. There was shown an integrated system of CAD/CAM and robots simulator in the application of cutting and chamfering.%Omówiono możliwości adaptacyjnego programowania off-line, uwzględniającego rzeczywistą pozycję przedmiotu i zmiany jego kształtu. Pokazano wykorzystanie zintegrowanego systemu CAD/CAM oraz symulatora robotów Eureka w aplikacji cięcia i ukosowania.