首页> 外文期刊>Mechanik >Szacowanie niepewności pomiaru przestrzennego błędu pozycjonowania maszyn technologicznych
【24h】

Szacowanie niepewności pomiaru przestrzennego błędu pozycjonowania maszyn technologicznych

机译:估算技术机器定位空间误差的不确定性

获取原文
获取原文并翻译 | 示例

摘要

The article presents results of evaluation of uncertainty of volumetric error of a mobile welding portal. The analysis were made for a method of measurement, which uses laser tracer and a multilateration algorithm to determine the distribution of the vector field of positioning error. In the simulation calculations a Monte Carlo method was used. The simulation also included components of the measurement system uncertainty, the uncertainty of temperature, determination of a thermal expansion coefficient and positioning repeatability of a machine axis. High efficiency (impressive accuracy) of this method was confirmed. The article also presents a practical example and a visualization of volumetric error before and after the compensation of kinematic error and mutuality of axis squareness made in the numerical control system of a mobile welding portal.%Zaprezentowano wyniki wyznaczania niepewności dla błędu przestrzennego pozycjonowania elementów wykonawczych przenośnego portalu spawalniczego. Analizie poddano metodę pomiaru, która wykorzystuje laserowy system nadążny (tzw. tracer) oraz algorytm multilateracji do wyznaczania rozkładu wektorowego pola błędu pozycjonowania. W obliczeniach symulacyjnych metodą Monte Carlo oprócz niepewności systemu pomiarowego uwzględniono także składniki niepewności pomiaru temperatury, wyznaczania współczynnika rozszerzalności cieplnej oraz powtarzalności pozycjonowania badanych osi. Potwierdzono wysoką skuteczność zastosowanej metody. Zaprezentowano także przykład praktyczny i wizualizację rozkładu błędów przed kompensacją oraz po kompensacji błędów kinematycznych i wzajemnej prostopadłości osi w układzie sterowania numerycznego maszyny.
机译:本文介绍了移动式焊接门的体积误差不确定度的评估结果。分析了一种测量方法,该方法使用激光示踪剂和多边定位算法确定定位误差矢量场的分布。在模拟计算中,使用了蒙特卡洛方法。该模拟还包括测量系统不确定性,温度不确定性,热膨胀系数的确定以及机器轴的定位重复性的组成部分。确认了该方法的高效率(令人印象深刻的准确性)。本文还提供了一个实际示例,以及在移动式焊接门户数控系统中进行的运动误差补偿和轴垂直度相互补偿之前和之后的体积误差可视化。%Zaprezentowano wyniki wyznaczanianiepewnościdlabłęduprzestrzennegozyzyprjonowo元素-wykonawaw Portalu spawalniczego。 Analizie poddanometodępomiaru,激光系统nadążny(tzw。tracer)oraz algorytm multilateracji do wyznaczaniarozkładuwektorowego polabłędupozycjonowania。波兰的蒙特卡洛(Monte Carloopróczniepewnościsystemu pomiarowego)波兰的温度,维兹纳茨克(wzóczczaniak) Potwierdzonowysokąskutecznośćzastosowanej旋律。 Zaprezentowano takzyeprzykładpraktyczny iwizualizacjęrozkładubłędówprzedkompensacjąoraz po kompensacjibłędówkinematycznych i wzajemnejprostopadłościosi wukładzie。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号