原生生物でアクチュエータを実琭液体中で数百μmの伸縮が可能に

摘要

池や沼にいる数十～数百μm大の原生生 物を微小アクチュエータに利用する開発が 進んでいる。ツリガネムシという生物を使う。 この生物は，釣鐘状の細胞（ゾイド）と，そ こから伸びた柄のような組織（ストーク）から なる（図1）。Caイオンが加わるとストークが msオーダーの短時間に収縮し，Caイオンが 取り除かれると伸張するという性質を備え る。この性質を使うと，Caイオンの濃度に よって，数百μmもの長さの伸縮を制御で きるようになる。