ソフトバンクのPepperのSDKが公開に

摘要

人型ロボットにも、レーザーを利用したセンサーであるLIDARを搭載するものがある。ソフトバンクロボテイクスが2015年2月に発売予定の「Pepper」である。障害物を検知する目的で脚の近くなど前方と左右の合計3個のLIDARが搭載されている。SLAM枝術までは搭載していないと見られるが、SLAMを実施するための最低限のセンサーは備わっていることとなる。