OKIデータがLEDモジュール生産に双腕型ロボ、動作割り当てに強化学習

摘要

オフィス向けプリン夕などを手 掛けるOKIデ一夕は、LEDモジユ —ルの組み立て製造工程にカワダ ロボティクスの双腕型ロボット 「NEXTAGE」を導入した（図1)。 オフィス用のプリン夕は一般にレ— ザビームプリン夕が主流だが、同社 は光源としてレーザの代わりに LEDを用いる「LEDプリン夕」を手 掛けている。このLEDプリン夕に 使うLEDモジュールを同社は群馬 県の高崎工場で内製しており、プリ ン夕以外の用途に向けて外販もして いる。今回、NEXTAGEを導入し たのは、この社外向けの特注の LEDモジュールの生産工程である。