Präzise Übergabe

摘要

Die R.Weiss Verpackungstechnik GmbH & Co. KG, Crailsheim, stellt ihre Unirob-Maschine für das Produkthandling vor. Hierbei werden die Produkte über parallele Bahnen zugeführt, vereinzelt und die exakte Position und Neigung mittels Kameras erfasst und so passend von den Robotern gegriffen. Für die weitere Verarbeitung wird über ein Differenz-Messsystem auch der letzte verbliebene Freiheitsgrad vermessen und dann das Produkt an den folgenden Delta-Roboter präzise übergeben, der es zur Bearbeitungsstation weitergibt.