机译:基于强化动态环境中加固学习的蜂合系统的合作控制
Guangzhou Univ Sch Mech & Elect Engn Guangzhou 510006 Peoples R China|MOE Key Lab Image Proc & Intelligence Control Wuhan 430074 Peoples R China;
Guangzhou Univ Sch Mech & Elect Engn Guangzhou 510006 Peoples R China;
Guangzhou Univ Sch Mech & Elect Engn Guangzhou 510006 Peoples R China;
Swarming system; Cooperative control; Reinforcement learning; Neural networks; Dynamic threat;
机译:基于增强学习的无人机群两级控制框架用于未知城市地区的协同持续监视
机译:动力学未知的基于强化学习的自适应最优指数跟踪控制
机译:带有饱和执行器和未知动力学的非线性系统的同步最优控制方法
机译:将单主体强化学习方法扩展到未知动态环境中的多机器人协作任务
机译:基于平均场模型的深增强学习策略,机器人群控制
机译:基于深度强化学习的未知动态环境中的导航
机译:基于加强学习的群体机器人系统合作行为的演化与学习算法