机译:人类和机器人视觉系统的计算谐波分析
Department of Computer and Mathematical Sciences, University of Houston-Downtown, Houston, TX 77002, USA;
the conformal camera; projective fourier transform; retinotopic mapping; binocular vision; disparity; stereopsis;
机译:利用计算视觉开发机器人臂控制系统
机译:利用计算视觉嵌入有3个自由度控制器的机器人手臂嵌入系统
机译:基于双向计算信任度分析的移动机器人系统混合主动触觉遥操作策略
机译:用有限元法实现辅助机器人系统3D印刷X射线膜处理器的模态分析,计算流体动力学和谐波响应分析
机译:其他机器人:《几乎人类》和《人类》中人形机器人的萨特和电视刻画。
机译:计算系统生物学与计算神经科学相结合的方法有助于发展未来的认知发展机器人
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:计算虚拟现实(VR)作为遥控机器人系统操作中的人机界面