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机译:基于速度变化空间的移动机器人导航动态规划
Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, PR China;
Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, PR China;
Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, PR China;
Mobile robots; Motion planning; Collision avoidance; Velocity obstacle;
机译:移动机器人的运动规划自主导航在不平坦地面
机译:识别移动机器人运动计划中的概率方法和基于地图的导航
机译:识别移动机器人运动规划中的概率方法和地图导航
机译:动态环境下基于预测的移动机器人导航运动规划
机译:使用神经动力学方法的非完整移动机器人的运动计划。
机译:应用于移动地面机器人的动态规划导航策略的验证
机译:验证应用于移动地面机器人的动态规划导航策略
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告