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机译:用于在杂乱场景中自动进行3D对象识别的新颖特征表示
Univ Western Australia, Sch Comp Sci & Software Engn, Perth, WA 6009, Australia;
Univ Western Australia, Sch Comp Sci & Software Engn, Perth, WA 6009, Australia;
Univ Western Australia, Sch Elect Elect & Comp Engn, Perth, WA 6009, Australia;
3D object recognition; Keypoint detection; Local feature;
机译:通过紧凑的局部特征从混乱和遮挡的场景中识别3D对象
机译:3D对象识别具有紧凑型本地功能的杂乱和闭塞场景
机译:具有局部表面特征的杂乱场景中的3D对象识别:一项调查
机译:在低分辨率杂乱场景中用于自动3D对象识别的新颖局部表面描述
机译:用于基于模型的目标识别的匹配算法和特征匹配质量度量,以及在自动目标识别中的应用。
机译:KITTI城市场景中具有3D感知功能的视觉对象识别
机译:一种新的低分辨率杂波场景自动三维物体识别的局部表面描述
机译:基于模式理论表示和跳跃扩散过程的杂波红外场景中的目标识别