机译:一类具有模型不确定性的机械手的鲁棒自适应跟踪控制
Departamento de Electronica, CUCEI Universidad de Guadalajara, Avenida Revolucidn No. 1500, 44430 Guadalajara, JAL, Mexico;
Facultad de Ingenieria, Universidad Autonoma de Yucatdn, Avenida Industrias no Coniaminantes, Apdo. Postal 150 Cordemex,Merida, Yucatdn, Mexico;
机译:具有模型不确定性的一类机器人的鲁棒自适应跟踪控制
机译:不确定条件下任务空间中机器人的自适应鲁棒跟踪控制
机译:不确定条件下任务空间中机器人的自适应鲁棒跟踪控制
机译:用结构化和非结构化不确定性的轨迹跟踪机器人操纵器鲁棒自适应控制(RAC)的设计
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制