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机译:具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(位置控制及其在平面机械手中的应用)
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(Planar Manipulator的位置控制和应用)
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机译:解耦任务和冗余非完整移动机械手的无效空间动态控制
机译:使用优化的冗余机械手的动力学和运动规划,及其在人体运动中的应用。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:动态障碍逃避冗余机械手的运动规划与控制
机译:冗余机械手中自运动的表征和控制