Frequency domain based real-time performance optimization of Lur'e systems

Agung Setiadi; David Rijlaarsdam; Pieter Nuij; Maarten Steinbuch

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Frequency domain based real-time performance optimization of Lur'e systems

机译：基于频域的Lur'e系统实时性能优化

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Nonlinear effects can lead to performance degradation in (controlled) dynamical systems. This paper provides a practical method to optimally compensate performance degrading nonlinear effects in Lur'e-type systems in an automated way. Using novel frequency domain based techniques, a well defined performance measure is derived and real-time performance optimization is achieved by application of extremum seeking algorithm. This yields a new method for real-time compensation of performance degrading nonlinear effects, which is successfully demonstrated in both simulation and experiment.

机译：非线性效应可能导致（受控）动态系统性能下降。本文提供了一种实用的方法，可以自动补偿Lur'e型系统中性能下降的非线性影响，从而获得最佳补偿。使用基于新颖频域的技术，可以导出定义明确的性能指标，并通过应用极值搜索算法来实现实时性能优化。这产生了一种实时补偿性能下降的非线性效应的新方法，该方法已在仿真和实验中得到了成功证明。

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来源
《Mechanical systems and signal processing》 |2014年第2期|58-70|共13页
作者
Agung Setiadi; David Rijlaarsdam; Pieter Nuij; Maarten Steinbuch;
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作者单位

Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology, PO Box 513, GEM-Z -1.145, 5600 MB, Eindhoven, The Netherlands;

Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Control Systems Technology, PO Box 513, GEM-Z -1.145, 5600 MB, Eindhoven, The Netherlands;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Frequency domain methods; Nonlinear systems; Real-time performance optimization; Extremum seeking;

机译：频域方法;非线性系统实时性能优化;寻求极端;

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