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机译:基于Lyapunov的非线性机械系统振动行为的PD线性控制:带运动质量情况的倒立摆
Centro de Investigation en Computacion, Instituto Politecnico National,A. P. 75-476, 07700 Mexico, DF, Mexico;
rnCentro de Investigation en Computacion, Instituto Politecnico National,A. P. 75-476, 07700 Mexico, DF, Mexico;
rnDepartamento de Control Autontdtico, Instituto Polite'cnico National,A. P. 14-740, 07300 Mexico, DF, Mexico;
rnDepartamento de Control Autontdtico, Instituto Polite'cnico National,A. P. 14-740, 07300 Mexico, DF, Mexico;
rnCANDE-INGENIEROS, Clemente Orozco No. 18, 03710 Mexico, DF, Mexico;
机译:基于Lyapunov的非线性机械系统振动行为的PD线性控制:带运动质量情况的倒立摆
机译:利用MOGA和APSO调整的非线性PID控制器稳定非线性倒立摆系统。
机译:利用MOGA和APSO调整的非线性PID控制器稳定非线性倒立摆系统。
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