机译:欠驱动机械臂的自适应变结构控制方案
Department of Vehicle Engineering, National Pingtung University of Science and Technology, Pingtung 91201, Taiwan;
Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaohsiung 80424, Taiwan;
机译:欠驱动机械臂的自适应变结构控制方案
机译:最优高斯径向基自适应变结构控制的欠驱动未知重对称混沌陀螺仪同步
机译:欠驱动机器人的自适应变结构设定点控制
机译:用于2-DOF欠扰动机械手的设定点稳定的可变结构控制
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:废除机械机械机械的自适应变结构控制方案