机译:基于Lyapunov指数概念的双足机器人稳定性分析。
College of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044, China;
Wind Power Business Unit, CSR Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute Co., Ltd., Zhuzhou 412001, China;
College of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044, China;
College of Information and Control, Nanjing University of Information Science & Technology, Nanjing 210044, China;
机译:基于Lyapunov指数概念的双足机器人稳定性分析。
机译:通过Lyapunov指数概念进行稳定性分析:以最佳受控Biped站立情况为例
机译:通过Lyapunov指数概念进行稳定性分析:以最佳受控Biped站立情况为例
机译:利用Lyapunov指数概念的干扰站立稳定
机译:使用Lyapunov指数的概念控制约束的两足动物站立和稳定性。
机译:利用最先进的观测分析太阳对流的伪Lyapunov指数
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:关于稳定性的一般概念和Lyapunovs直接法