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机译:具有多约束的多臂机器人的分层任务计划
Beijing Univ Posts & Telecommun, Sch Automat, 10 Xitucheng Rd, Beijing 100876, Peoples R China;
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机译:自由浮动多臂空间机器人的无奇异轨迹规划,以保持基座的惯性稳定
机译:多臂机器人收割机的收货计划。
机译:协同工业装配过程中任务分配的分层人机交互计划框架
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机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:神经网络移动机器人的路径规划和层次加强学习
机译:移动机器人高效任务规划的世界元素和行为的层次抽象
机译:基于对象的任务级控制:用于空间机器人远程操作的分层控制架构