机译:具有平行接头的新型康复外骨骼的简化逆动力学建模方法及其在轨迹跟踪中的应用
Harbin Inst Technol Sch Mechatron Engn Slate Key Lab Robot & Syst Harbin 150080 Heilongjiang Peoples R China;
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机译:新型康复外骨骼肩关节轨迹跟踪的实验验证研究
机译:康复步态的深时空模型:下肢外骨骼膝关节的最佳轨迹生成
机译:基于几何和视觉系统的外骨骼应用人膝关节逆建模
机译:用于步态康复的下肢外骨骼轨迹跟踪控制的前向和逆预测模型:仿真建模分析
机译:结构化自适应模型反演(SAMI):非线性动力学系统的轨迹跟踪的理论和应用。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:具有平行接头的新型康复外骨骼的简化逆动力学建模方法及其在轨迹跟踪中的应用
机译:逆动力学:通过分布式执行器实现同步轨迹跟踪和减振