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机译:直接驱动转矩电动机的LuGre模型动态摩擦参数辨识方法
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
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机译:具有动态摩擦补偿的直驱式旋转转矩电动机的输出转矩跟踪控制
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机译:机器人控制动力学:摩擦建模并确保参数识别期间的激励。
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机译:改进的Lugre模型的动态摩擦补偿线性电机系统的自适应鲁棒控制
机译:机器人控制动力学:参数识别中的摩擦建模和确保激励