机译:基于转矩分配的电动汽车车道偏离回避控制
Fuzhou Univ, Sch Mech Engn & Automat, Fuzhou 350116, Fujian, Peoples R China;
Fuzhou Univ, Sch Mech Engn & Automat, Fuzhou 350116, Fujian, Peoples R China;
Fujian Agr & Forestry Univ, Coll Comp & Informat Sci, Fuzhou 350002, Fujian, Peoples R China;
Hunan Univ, State Key Lab Adv Design & Mfg Vehicle Body, Changsha 410082, Hunan, Peoples R China;
机译:使用扭矩分配的电动车辆车道偏离控制
机译:基于模型参考的车辆横向控制,避免车道偏离
机译:车辆辅助,用于保持车道,避免车道偏离和偏航稳定性:同时转向和差速制动
机译:滑模控制器,可避免重型车道偏离
机译:退化的机械系统,用于跟踪控制和防止车辆侧翻和车道偏离。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:使用扭矩分配的电动车辆车道偏离控制