Experimentelle Untersuchung der haftungsbestimmenden Mechanismen zwischen zwei metallischen Körpern

摘要

Bei der Handhabung metallischer Körper, beispielsweise durch Greifer oder Roboter, ist die Größe des Haftreibungskoeffizienten μ_0 zwischen beiden Reibpartnern von ausschlaggebender Bedeutung. Welchen Wert hat nun der Haftreibungskoeffizient für eine konkrete Werkstoffpaarung? Welche Parameter beeinflussen die Größe von μ_0? Läßt sich eine Vorhersage von μ_0 unter bestimmten Randbedingungen mit hinreichender Genauigkeit durchführen? Diese Fragestellungen bildeten die Ausgangsbasis unserer Untersuchungen.