高強度ハイドロゲルにおけるトライボロジー

摘要

ソフトマターとは，コロイド，高分子，液晶な どの柔らかい素材の総称であり，現在までに基礎， 応用の両面から,広く研究が進められてきた.そ の中でも高分子ゲルは，従来は脆く壊れやすい材 料であったが，最近10〜20年ほどの間に様々な 研究がなされ，また，高強度な種類のゲルが開発 され，広く応用可能な材料としてますます注目度 が高まっている.%The friction properties of polymer hvdrogels are verv complex. Hence, the friction properties of hydrogels have been studied to be applied to various mechanical parts. As a part of such studies, we have measured the dynamic frictional coefficients of high-strength hydrogels such as double network (DN) gel and shape memory gel (SMG). We introduce such experimental results and the project to apply the hydrogels to "Soft-Matter Robotics".