机译:机器人编程中使用多种模型的演示中的执行故障恢复
Robot Fault Recovery; Robot programming by Demonstration;
机译:用于检测和隔离机器人执行器故障的分层多模型方法
机译:通过示范性编程和模糊时间建模来适应机器人技能
机译:将GRN建模与基于演示的编程相结合进行机器人控制
机译:通过视觉演示任务执行来自动进行机器人编程
机译:推断人类演示中的几何约束,用于机器人编程
机译:USC PACK PC程序用于NPEM群体药代动力学建模剂量方案的多种模型设计和剂量方案的自适应控制:SCAMC演示1993年11月
机译:通过使用多种模型进行演示,在机器人编程中执行故障恢复
机译:基于图形处理的智能机器人控制架构,用于规划,监控,执行,意图切换和故障恢复