机译:轮式微型机器人的运动机制和步态规划
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
micro robot; shape memory alloy actuator; wheeled; gait planning;
机译:无转向车轮的轮式机器人的运动计划
机译:基于步态分析的运动计划在机器人辅助步态训练中的应用
机译:差动轮驱动的轮式移动机器人的运动规划
机译:多运动模式轮足六足机器人的步态规划
机译:基于步态的腿式机器人的学习和运动计划
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:机器人步态康复的个人特定步态模式规划和机置控制策略