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机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
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机译:基于路径参数系统重构的n-DOF机器人机械手的最佳时间运动规划
机译:兰道问题。 III。特殊曲线的运动和时间最优控制问题