誘導ロボットに対する人間の追従行動

摘要

本論では、誘導ロボットによって誘導される場面を想定した実験rnを行い、誘導ロボットに対する人間の追従行動を分析した。本実験rnの結果から特に重要な結果を以下に取り上げ、まとめとする。rn1. ロボットの背が高い条件（900mm）と、速度が速い条件（0.55m／s）rnが重なるとき、他の組合せに比べ追従距離が長くなる。rn2. ロボットに対する追従距離は概ね900mm～1100mの範囲にある。