自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離

摘要

自律移動するロボットが、住宅などの室空間において人間と共存rnするために、ロボットが人間に対してどのような位置関係を保てばrn良いかを明らかにした。具体的には、以下の通りである。