臨場型遠隔映像システム『T=iROBO® Remote Viewer』の展開

摘要

遠隔地から安全に建設重機を操縦するため必要となる映像情報システムについて検討を行い、へッドマウントディスプレイを用いた映像システムについて有効性を述べた。また、通常の施工作業でも重機の遠隔制御を行うニューマチックケ一ソン工事に本システムを適用した結果、既存システムで課題であつた距離感や周囲状況の確認については、本システムは有効であることが確認できた。しかし、低画質による視認性の劣化や遅延時間による作業性の違和感については大きな課題であり、4K映像や映像専用ケーブルを利用して高解像度化を図る。また、無人化施工訓練等に参加し、本システムの有効性をアピールしていく予定である。