「M5StickC」を使った工作「BalaC」でライントレース、「バランスロボ」をBLEリモコンで操作

摘要

スイッチサイエンス社から、「BalaC」という、倒立振子のキットが発売されました。「BalaC」は、「M5StickC」「モータードライバが載った基板」「ギヤモーター」「ホイール」「充電池」がセットになっています。これに、反射型の「赤外線センサー」を取り付けて、「ライントレース」をしてみました。