「4軸重心移動」歩行ロボット製作

摘要

赤外線は、通常リモコンと同様、「38kHz」に変調して送信します。この赤外線リモコンは、「RS232C」のシリアルデータを直接送信して、「会社情報による選り分け」をしていないため、近くで他の赤外線リモコンを使うと、混信して正常に動作しません。　また、「1対1通信」ではなく「1対多通信」となるため、2ケ以上のリモコンを同時に送信はできません。逆に言えば、1つのリモコンで複数のロボットを一斉に動力けことはできます。