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最新ロボット開発事情

机译:最新机器人开发情况

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摘要

生物学と工学の融合によって創造されたロボットが注目されています。ハーバード大学ヴァース研究所(Wyss Institute)のケビン•キット•パーカー教授は、生物のように動くデバイスを開発.その1つに、エイのような形状のロボットがあります。エイ形のボディには、ゴムのような弾性のある「エラストマー」素材を使用。その内部には筋繊維が張り巡らされています。筋繊維は約20万個の心筋細胞から構成され、光に反応して伸縮します。この伸縮反応により、エイのヒレに相当する部分が波打つように動いて、水中を移動するわけです。移動する姿は、エイの泳ぎにそっくりです。
机译:由生物学和工程学融合而成的机器人引起了人们的关注。哈佛大学怀斯学院的凯文·凯特·帕克(Kevin Kit Parker)教授开发了一种可以像生物一样运动的装置,其中之一是形状像射线的机器人。 E形主体使用弹性的“弹性体”材料,例如橡胶。内部衬有肌肉纤维。肌肉纤维由大约200,000心肌细胞组成,它们会在光线的作用下膨胀和收缩。由于该拉伸反应,与射线的鳍相对应的部分以波状移动并在水中移动。移动的外观类似于射线的游泳。

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