ロボットの「センサ」と「アクチュエータ」

摘要

ロボットの「センサ」や「アクチュエ一タ」について、「人闘」や「動物」との比較から眺めてみます。ロボットは、「人」や「動物」を模しています。そのため、「見る、聞く、匂う、味わう、触れる」のような典型的な五感や、「温度」「気温」、対象物までの「距離」、「重さ」といった、普段意識するようなことは、「センサ」を使って入力します。